Duet3のリミットスイッチ接続と設定

公式ドキュメント

エンドストップモニターの導入（推奨）

エンドストップモニターは画面上でスイッチが押されているかの確認ができるため非常に便利です。
必須ではありませんが、これなしで動作確認する場合はリミットスイッチを潰す覚悟で挑んでください。

マイクロスイッチタイプの設定

リミットスイッチはM574で定義します。
タイプはデフォルトではNC（常閉接点）を使う設定になっているので配線ではCOM（C）とNCを使用します。
ピンは IO_x コネクタの IN ピンと GND ピンに接続します。
マイクロスイッチにプラスマイナスの極性はないのでどちらに挿しても動作します。

例：C-BeamMachine剛

X軸のリミットスイッチをio1、Y軸のリミットスイッチをio2、Z軸のリミットスイッチをio3とio4に配線し
各軸のプラス側にリミットスイッチを取り付ける場合

M574 X2 S1 P"io1.in"                  
M574 Y2 S1 P"io2.in"                     
M574 Z2 S1 P"io3.in+io4.in"   

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COMとNOを使う場合はPのダブルクォーテーションマーク内の先頭に!を入れて記述します。

M574 X1 S1 P"!io1.in" 

COMとNCを使う方がノイズの影響を受けにくいらしいので特別な理由が無い限りNOを使う必要はありません。

動作確認

最初に導入したエンドストップモニターを使用します。DuetWebControlのSettings＞Machine-SpecificにENDSTOPSが追加されているので選択すると下のような画面になります。

X軸用にio1に取り付けたリミットスイッチを押すと画面のようにAxis XのTorrigeredがYesになって緑色にハイライトされます。

リミットスイッチを押したときにNo、押してない時にYesになる場合はマイクロスイッチのNOとNCを間違えている可能性があります。